Пішохідний пристрій - це шасі, включаючи раму гусеничного ходу та систему ходьби. В основному він складається з гусеничної рами, редуктора ходового двигуна + та його трубопроводу, ведучого колеса, направляючого колеса, опорного колеса, опорного колеса, гусеничного ходу та пристрою натягу буфера. Функція полягає в тому, щоб витримувати вагу екскаватора і перетворювати потужність, що передається ведучими колесами, у тягу, щоб реалізувати ходіння всієї машини.
Рама в зборі (тобто гусенична ходова рама) являє собою цілісну зварну деталь з Х-подібною конструкцією. Його головна перевага-висока несуча здатність. Збірка рами зварюється трьома частинами: лівою поздовжньою балкою (тобто лівою рамою гусениці), основною рамою (тобто середньою рамою) і правою поздовжньою балкою (тобто правою рамою гусениці). Вага каркасного вузла - 2 тонни.
Центральний поворотний шарнір - це гідравлічний компонент, який з'єднує поворотну платформу і масляний контур шасі. Це гарантує, що прогулянковий двигун все ще може нормально розподіляти масло після повороту поворотної платформи під будь -яким кутом. Поточний поворотний шарнір є 5-позиційним.
